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含極限開關(guān)的點動進(jìn)

2015-6-26 14:04:39 人評論 次瀏覽 分類：永宏應(yīng)用案例

在大多數(shù)應(yīng)用場合中，運動控制都會有行程極限開關(guān)。 在前一范例的基礎(chǔ)上，我們給出含極限開關(guān)的點動進(jìn)范例。 【控制要求】
z當(dāng)點進(jìn)按鈕 X1被按時間小于 0.5 秒（可變）時，只輸出一個（可變）脈沖；z當(dāng)點進(jìn)按鈕 X1被按時間大于 0.5 秒（可變）時，連續(xù)輸出脈沖（頻率為 10KHz，可變），
z直到極限信號為 1才停止輸出；或可設(shè)計成最多只能輸出 N 個脈沖數(shù)。 【元件說明】
PLC 元件 控制說明
X1 點動進(jìn)按鈕，按下時為 ON，彈起時為 OFF
X2 伺服電機(jī)就緒信號， ON時表示伺服電機(jī) Ready
X3 手動開關(guān)， ON時表示進(jìn)入手動模式， OFF表示自動模式
X4 正轉(zhuǎn)極限信號，到達(dá)極限時為 ON
【控制程序】主程序單元：

其中 N003行，F(xiàn)UN140的伺服命令表格如下：
【IO組態(tài)設(shè)定】