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汽車車輪測(cè)速

2015-6-29 17:05:39 人評(píng)論 次瀏覽 分類:永宏應(yīng)用案例

【控制要求】通過(guò)測(cè)量輸入脈沖的頻率,根據(jù)運(yùn)算公式計(jì)算出汽車車輪的轉(zhuǎn)速?!驹f(shuō)明】
PLC 元件   控制說(shuō)明
X0 光電傳感器
X1 啟動(dòng)開(kāi)關(guān)
Y0 馬達(dá)驅(qū)動(dòng)信號(hào)
【控制程序】主程序

子程序

【程序說(shuō)明】
  1. HSTA當(dāng)作循環(huán)定時(shí)器,配合 HSC0,每累積 10個(gè)脈沖發(fā)出一次中斷,讀取累積該 10次脈沖所歷經(jīng)的時(shí)間,而反向地求出 RPM(脈沖數(shù)固定,時(shí)間變化)。注:本例適合高速 RPM 應(yīng)用( 300~6000RPM),不適合低速 RPM(低速時(shí), RPM值更新太慢)。
  2. HSTA為系統(tǒng)內(nèi)部提供,無(wú)需任何設(shè)置,只要寫(xiě)入 PV = 0 即可將它變成 32位循環(huán)定時(shí)器。
  3. 配合光遮斷器,將 HSC0設(shè)為單輸入的上數(shù)計(jì)數(shù)器( MD0,但只使用 U輸入)其它設(shè)定(計(jì)數(shù)輸入與控制輸入極性)都為內(nèi)定(不倒相),不必變動(dòng)。